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基于工業機器人的小工具加工機床，利用小工具在元件表面高速旋動，實現對平面、球面及非球面元件面形快速收斂。
利用自主研發的基于力控傳感器的柔性拋光頭，確保拋光過程中材料去除函數穩定可控，從而實現超精密元件表面的高精度加工，配合全鏈路工藝、軟件，實現光學元件從研磨到精密拋光的全鏈路加工。

1、基于工業機器人專用控制系統，實現高精度表面成型。
2、基于力控傳感器的柔性拋光頭設計，精確控制加工過程去除函數。
3、根據加工要求，開放式全鏈路加工工藝軟件開發。
4、根據客戶要求定制開發